核心思路：用DMA双缓冲（也叫乒乓缓冲）配合ADC的连续转换模式，让DMA在两个缓冲区之间交替填充，同时CPU只处理已满的缓冲区，避免数据覆盖。具体操作：1) 配置ADC为连续扫描模式，触发源选定时器或软件连续触发；2) 初始化两个大小相同的数组，用DMA的循环模式（Circular）并设置M0AR和M1AR指向两个缓冲，使能DMA的传输完成中断（TC）和半传输中断（HT）；3) 在中断服务函数中，根据当前DMA传输位置（通过读取NDTR或标志位）判断哪个缓冲已满，处理该缓冲，另一个继续接收。关键点：确保DMA传输宽度与ADC数据宽度一致（如16位），且缓冲区大小是采样点数的整数倍；处理缓冲时避免占用过长中断时间，建议用标志位+主循环处理。若用HAL库，可用HAL_ADC_Start_DMA并重写回调函数。不丢码的保障是DMA速度远快于ADC采样率，且双缓冲避免了单缓冲的覆盖风险。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27