在ESP32的低功耗设计中，ULP协处理器可在主CPU进入Deep-sleep时独立运行，通过RTC外设（如I2C）完成传感器采集。实现要点：1) 使用RTC GPIO或ULP的I2C控制器（需启用RTC I2C，通过ulp_i2c_master_init配置，注意ULP I2C仅支持标准模式100kHz）；2) 在ULP程序中，先初始化I2C（地址、时钟），然后发送读命令并接收数据，将结果存入RTC_SLOW_MEM；3) 设置ULP定时唤醒（如ulp_set_wakeup_period），每次唤醒执行采集后，若数据满足条件（如阈值），则通过ulp_set_wakeup_main_processor唤醒主CPU，否则继续睡眠；4) 主CPU唤醒后从RTC_SLOW_MEM读取数据并处理。实操建议：先使用ulp-i2c示例（esp-idf/examples/ulp）验证，注意ULP I2C引脚需为RTC GPIO（如GPIO4/5），且传感器供电需在Deep-sleep期间保持。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27