核心在于将PWM触发信号直接接入ADC的硬件触发源（如TIM1/8的TRGO或TIMx_CHy），而非用中断软件触发。配置时，让ADC工作在扫描+DMA循环模式，双缓冲由DMA半传输/全传输中断切换，但采样时刻完全由硬件边沿决定。关键点：1）PWM的TRGO选择更新事件或比较匹配，确保每个周期产生固定相位的触发；2）ADC采样时间需小于PWM周期，且触发边沿（上升/下降）与PWM相位对齐，可通过调整TIM的CCR或ARR微调；3）DMA双缓冲的切换不干预采样，仅搬运数据，因此对齐精度取决于硬件触发延迟（约1-2个ADC时钟）。实操建议：用逻辑分析仪同时抓PWM输出和ADC的EOC标志，验证边沿偏差；若需更高精度，可改用定时器主从模式（如TIM1触发TIM2），并设置ADC的采样间隔为固定值。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27