实现STM32的DMA+双缓冲ADC连续采样，核心是配置DMA循环模式并启用双缓冲（即内存地址交替）。具体步骤：1）初始化ADC为连续转换模式，触发源设为定时器或软件，确保采样率稳定；2）配置DMA为循环模式，方向外设到内存，数据宽度半字（16位），并设置两个缓冲区（如buf1和buf2），大小需匹配采样点数；3）启用DMA的双缓冲功能（通过DMA_SxM0AR和DMA_SxM1AR寄存器），并开启传输完成中断（TC）和半传输中断（HT）；4）在中断服务函数中，根据DMA_GetFlagStatus判断当前使用的缓冲区，处理已满数据（如存储或计算），同时确保处理时间小于一个缓冲区填充时间，避免覆盖。实操建议：优先使用HAL库的HAL_ADC_Start_DMA和HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA，但需手动配置双缓冲；若用寄存器，注意设置DMA_SxCR的DBM位。另外，确保缓冲区地址对齐（如4字节），并考虑使用FIFO或环形队列管理数据。测试时用示波器验证无丢点。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27