核心思路是让DMA在内存中维护一个PWM占空比查找表，通过定时触发DMA搬运数据到PWM的比较寄存器，实现占空比自动渐变，全程无需CPU干预。具体做法：1) 选择带DMA请求的定时器（如STM32的TIM1/8），配置PWM模式，将比较寄存器（CCR）设为DMA目标；2) 在内存中建立一张正弦或线性渐变的占空比数组（如256点，16位分辨率）；3) 配置DMA为循环模式，外设地址指向CCR，内存地址指向数组，传输宽度16位，触发源选择定时器更新事件或比较匹配事件；4) 设置DMA传输完成中断仅用于调试，正常运行时CPU零参与。注意：数组长度和定时器频率需匹配呼吸周期（如10Hz呼吸，256点则更新频率2.56kHz），避免闪烁。若需更高分辨率（如12位），可改用DMA半传输中断切换双缓冲，但会增加少量CPU负载。实操建议：先用逻辑分析仪验证占空比波形，再调整数组曲线平滑度。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27