要避免多通道PWM的相位偏移，核心是确保所有通道的计数器基准和更新事件同步。首先，将定时器配置为中央对齐模式（如TIM1的PWM模式2），并启用DMA循环模式，将占空比数据按通道顺序存入内存，通过DMA的突发传输（Burst）在每次更新事件时一次性写入所有通道的比较寄存器（CCR），这样可消除逐通道写入的时间差。其次，使用定时器的预装载寄存器（ARR）和重复计数（RCR）确保所有通道在同一周期起点更新。若使用多个定时器，需通过主从模式（如TIM1为主，TIM2/3为从）或硬件同步（如TIM1的TRGO触发其他定时器）实现时钟对齐。实操建议：在初始化时先关闭定时器，配置好所有DMA和通道后，再同时使能定时器和DMA，避免启动瞬间的相位错位。另外，检查DMA的优先级和FIFO设置，确保传输不被中断延迟。若仍有微小偏移，可在中断中校准CCR值，但DMA方式通常已足够精确。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27