在ESP32的Wi-Fi与BLE共存场景下，丢包通常源于2.4GHz频段冲突。通过ESP-IDF配置Coexistence优先级，核心是使用`esp_coex_priority_set()`函数或menuconfig中的`Component config > Bluetooth > Bluedroid Options > Coexistence`选项。建议将Wi-Fi RX设为高优先级（如`ESP_COEX_PRIORITY_WIFI_RX`），BLE事件设为中优先级，并启用`CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE`。实操中，先测量丢包基线，再调整优先级参数，同时优化Wi-Fi的DTIM间隔和BLE的连接间隔（如30ms以上），可显著降低冲突。注意，优先级过高可能导致BLE延迟增加，需平衡。建议使用ESP-IDF v4.4+，并参考官方`coexistence`示例。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27