设计无锁环形缓冲区（SPSC，单生产者单消费者）的核心是保证读/写指针的原子更新与内存屏障。在中断与任务间传递时，中断是生产者（或消费者），任务是对端。建议使用volatile修饰读写索引，并采用‘先写数据，后更新索引’的顺序：生产者写入数据后，用写屏障（如__DSB()或编译器屏障）再更新写索引；消费者读取时，先读索引，再用读屏障读取数据。索引更新需为原子操作（如32位对齐的读写天然原子）。缓冲区大小应为2的幂，用位与运算替代取模。关键点：中断中禁止调用任何可能阻塞或调度函数，且若中断优先级高于临界区，需关中断保护索引更新（但无锁设计可避免关中断，仅需确保索引操作原子）。实操建议：使用C11的stdatomic.h或ARM CMSIS的__LDREX/__STREX，或直接利用单核Cortex-M的原子性（对齐访问）。测试时用压力测试验证无数据丢失。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27