核心方案：使用DMA的循环模式+双缓冲（或乒乓缓冲），并启用传输完成中断。配置时，将ADC各通道按固定顺序（如CH0,CH1,CH2）连续扫描，DMA目标缓冲区大小设为通道数×采样点数，且缓冲区首地址按4字节对齐。在中断中，通过判断当前DMA写入的缓冲区索引（利用NDTR寄存器或回调参数），解析另一块已完成填充的缓冲区。解析时，按通道顺序每N个数据为一组，用取模运算（index % channel_count）定位通道，避免错位。实操建议：1）确保ADC的DMA请求模式为Circular，且每个通道采样时间足够长，防止FIFO溢出；2）在中断服务函数中尽快拷贝数据或置标志，避免覆盖；3）若使用HAL库，用HAL_ADC_ConvCpltCallback，并检查ADC状态寄存器中的OVR标志，及时清除溢出错误。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27