核心思路是：利用USART的IDLE中断（总线空闲）作为一帧数据结束的标志，配合DMA循环模式将数据持续写入环形缓冲区，从而避免因处理不及时导致的丢包。具体实现：1) 配置DMA为循环模式（Circular），使能USART的RX DMA请求和IDLE中断；2) 在IDLE中断服务函数中，先清除IDLE标志（读SR再读DR），然后计算当前DMA接收到的数据量（通过DMA_GetCurrDataCounter或寄存器），与上次记录的位置比较，将新数据写入环形缓冲区并更新写指针；3) 主循环或任务中从环形缓冲区读取数据进行解析。注意：DMA循环模式会自动回绕，需用环形缓冲区大小取模管理读写指针；IDLE中断优先级应高于主循环，且中断服务函数中只做指针更新和标志置位，不进行耗时处理。为避免溢出，环形缓冲区大小应大于最大帧长，并监控写指针与读指针距离，若接近满则丢弃或报警。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27