在Arduino上实现软件串口时，波特率误差主要源于定时器/延时函数的粒度（如micros()或delayMicroseconds()的抖动）和CPU时钟漂移。精确计算：先测实际时钟频率（用millis()对比外部基准），再按公式误差=(目标波特率-实际波特率)/目标波特率×100%。优化位采样窗口的关键是在每个位周期的中点采样，而非起始沿。建议用定时器中断（如Timer1）而非delayMicroseconds()，因为后者受中断嵌套影响。实操：将每位时间拆为4-8个微步，用硬件定时器计数，在25%、50%、75%处采样取多数表决（majority voting），可容忍±5%误差。若误差超限，可动态调整定时器重载值（如每帧校准一次）。最终用示波器验证眼图，确保采样点落在眼图中央。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27