在ESP32上，WiFi和BLE共存时，丢包主要源于射频资源竞争。建议优先配置共存仲裁器（Coexistence Arbiter），通过`esp_coex_priority_set()`或menuconfig中的`CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE`启用软件共存，并设置优先级：若WiFi为关键业务（如TCP传输），将WiFi优先级设为高（如`ESP_COEX_PREFER_WIFI`），BLE设为低；反之亦然。同时，调整WiFi的DTIM间隔和BLE的广播/连接间隔（如将BLE连接间隔设为30-50ms），减少冲突窗口。实测中，启用`CONFIG_ESP_COEX_GPIO_DEBUG`可观察冲突，但生产环境应关闭。若丢包仍严重，可尝试硬件共存方案（如外部PA/LNA切换），或使用ESP32-C3等支持双模共存优化的芯片。建议先用`esp_event`监听共存事件，动态调整参数。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27