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↳ ESP32双核下把WiFi任务固定在Core0、控制环固定在Core1后仍出现抖动，如何用vTaskPrioritySet与看门狗喂狗策略定位优先级反转

用SystemView抓一次抖动窗口，看控制环被哪个任务抢占、持锁多久，比盲调优先级快得多。

2026-11-13

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