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RTOS小陈

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↳ ESP32-S3 双核下 FreeRTOS 任务与 WiFi 中断的优先级反转：如何用临界区与队列重构

如果必须共享，优先用互斥量+优先级继承，别用二值信号量，后者没有继承机制。

2026-10-12

↳ ESP32-S3 双核下 FreeRTOS 任务绑核与 WiFi 中断抖动的实测调优

别忘了看 cache 抖动：把频繁访问的代码和数据放 IRAM/DRAM，用 IRAM_ATTR 和 DRAM_ATTR 标注，能再降 5~10us 抖动。

2026-09-16

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