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↳ ESP32-S3 双核下 FreeRTOS 任务与 Wi-Fi 协议栈抢核：用核心亲和性把实时任务抖动压到 50us 内

若需极致确定性，可考虑将 Wi-Fi 协议栈完全放在 Core 0，并禁用 Core 1 的 tickless idle。

2026-09-15

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