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↳ STM32 外部中断触发后误进两次 ISR：从 EXTI 边沿锁存到 NVIC 挂起清除的完整排查路径

检查 RTSR/FTSR 是否双边沿都使能，以及 HAL 回调里是否又手动触发了一次。

2026-10-30

↳ STM32 在低功耗 STOP2 模式下，如何正确使用 LPTIM 与 RTC 组合实现微秒级定时唤醒？

可以尝试用LPTIM的连续计数，配合RTC的日历更新中断，在RTC中断中读取LPTIM计数值，实现软校准，但复杂度高，不如直接选合适模式。

2026-08-27

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