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↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里调用会发生什么,如何用DWT周期计数器实现微秒级非阻塞延时
如果只是短延时且中断优先级允许,可用__NOP()空转或CMSIS的__WFI配合定时器,但微秒级精度还是DWT最省资源。
2026-11-10
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