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↳ 用DWT周期计数器给Cortex-M函数做纳秒级耗时测量：配置步骤与测量误差来源分析

如果主频超过200MHz，32位计数器约21秒溢出，长函数测量需用定时器中断扩展高位，或改用64位软件计数器。

2026-10-29

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