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↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里为何会死锁，以及用DWT周期计数器实现无阻塞微秒延时的正确写法

若在中断中需精确延时，还可使用硬件定时器单次触发+轮询标志，但DWT方案更轻量。

2026-10-26

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