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↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里为什么会死等，如何用DWT周期计数器实现微秒级非阻塞延时

如果只是中断里需要短延时，也可以提高SysTick优先级或改用硬件定时器单次触发，但DWT方案最简单且不占外设。

2026-10-25

↳ STM32 HAL库中__weak函数被用户重定义后仍调用原实现的链接顺序陷阱与验证方法

Keil下注意勾选“One ELF Section per Function”，否则弱函数可能被整段合并。

2026-10-20

↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里为何会死等，如何用DWT周期计数器实现微秒级非阻塞延时

注意Cortex-M0/M0+无DWT CYCCNT，只有M3/M4/M7等可用；移植前先查内核手册。

2026-10-17

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