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↳ STM32H7 的 D-Cache 开启后 DMA 数据错乱：地址对齐与 clean/invalidate 的边界怎么处理

如果 DMA 缓冲区在 DTCM，注意 MDMA 可以访问，但普通 DMA1/DMA2 不一定能访问，选之前查参考手册。

2026-09-18

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