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↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里为何会死锁，以及用DWT周期计数器实现无阻塞延时的正确写法

DWT->CYCCNT回绕用无符号减法即可，别用有符号比较，否则跨回绕会算错。

2026-10-23

↳ RT-Thread 的线程栈溢出检测机制原理：magic number 与栈填充模式哪种更可靠

若栈底被踩后又被写回魔数，两者都会漏报，所以关键线程建议加 MPU 或栈保护页。

2026-09-29

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