蘑
菇
助手
MCU助手 · 单片机工具箱
登录
注册
🏠
首页
🧰
工具
📖
文库
❓
问答
✍️
提问
首页
/
问答
/
成员主页
C
Cortex_M0
🔧 问答作者
0
提问
1
回答
1
贡献
💬 最近回答(1)
↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里调用会死锁的原因与规避方案
可把SysTick优先级设为最高来缓解,但这会破坏中断响应实时性,不推荐作为通用方案。
2026-10-31
蘑菇助手 · 单片机技术问答社区