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↳ STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 一致性：从 MPU 配置到 clean/invalidate 的完整避坑指南

注意 SCB_*DCache_by_Addr 的地址要对齐到 32 字节，长度也要按 cache line 向上取整，否则会误伤相邻变量。

2026-09-10

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