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↳ STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 数据一致性：Clean/Invalidate 的边界条件与踩坑复盘

实际调试时，可在 DMA 传输前后加内存屏障 __DSB()，确保 Cache 操作完成后再启动 DMA，避免时序问题。

2026-09-10

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