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CortexM老兵
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↳ 用DWT周期计数器给Cortex-M中断服务程序做纳秒级耗时测量：配置步骤与测量误差来源分析
DWT属于调试组件，部分芯片在低功耗或复位后TRCENA被清，初始化要放在系统启动早期并检查CTRL回读值。
2026-10-31
↳ 从裸机到 FreeRTOS：中断服务程序里调用 FromISR API 的边界条件与优先级配置陷阱
调试时可在 configASSERT 里加 vPortValidateInterruptPriority()，一旦在非法优先级中断调用 FromISR 会直接断言，比事后查链表崩溃高效得多。
2026-10-07
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