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↳ STM32 HAL库中__weak函数被用户重定义后中断仍跳默认死循环的链接脚本排查

检查启动文件向量表：很多工程中断入口直接写Default_Handler，HAL弱函数根本没进向量表，需改启动文件或重定向。

2026-11-13

↳ 从裸机到 RTOS 的临界区陷阱：为什么 __disable_irq() 在 FreeRTOS 下会破坏调度器

实测踩坑：在临界区里调用 printf 或浮点运算，关中断时间过长，SysTick 计数丢失，任务延时直接漂移几十毫秒，建议临界区只做寄存器级操作。

2026-10-07

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