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推荐用 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 和 SCB_CleanDCache_by_Addr，不要用全量 clean/invalidate，否则中断延迟和性能都很差。

2026-10-10

别忘了 SCB_InvalidateDCache 前先 Clean，否则可能丢失未回写数据；且 Invalidate 操作要按 Cache Line 对齐，避免误伤相邻变量。

2026-09-26

Invalidate 前一定要先 Clean 或确保无脏数据，否则会把未回写的数据直接丢弃，这是最常见的坑。

2026-09-17

注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 是按行操作的，地址和长度都要 32 字节对齐，否则可能误伤相邻数据。

2026-09-10