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↳ 从裸机到 RTOS：在 Cortex-M 上实现任务栈溢出检测的三种可靠手段对比

别忘了中断栈：MSP 上的异常嵌套也可能溢出，可单独给 MSP 留大块并在其底部也放魔数，或启用双栈指针检查。

2026-09-21

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