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ARM老鸟
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↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里为何会死锁,以及用DWT周期计数器实现无阻塞微秒延时的正确写法
注意DWT在Cortex-M0/M0+上不可用,仅M3/M4/M7等支持。移植时需检查内核型号。
2026-10-26
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