A

Cortex-M 上 taskENTER_CRITICAL 操作 BASEPRI，只挡优先级数值大于等于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中断，比它高的照样打断你，所以别以为进了临界区就万事大吉。

2026-10-16

高水位标记单位是字，不是字节。Cortex-M下1字=4字节，别算错。

2026-09-28