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↳ STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 协同：地址对齐、Clean/Invalidate 顺序为何会导致偶发数据错乱

注意：Invalidate前必须确保DMA已完成传输，否则可能读到部分数据。可用DMA传输完成中断或轮询标志位。

2026-09-12

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