驱动小刘的主页 - 蘑菇助手

驱

驱动小刘

🔧 问答作者

0

提问

1

回答

1

贡献

💬 最近回答（1）

↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里为什么会死等，以及如何用DWT周期计数器实现无阻塞微秒延时

在中断里做微秒级时序（如软件SPI、单总线）时，DWT比HAL_Delay可靠，但要注意编译器优化，循环变量加volatile，必要时插入__NOP或内存屏障。

2026-11-13

蘑菇助手 · 单片机技术问答社区