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↳ STM32H7 的 Cache 与 DMA 数据一致性：Clean/Invalidate 的时机与踩坑复盘

实测发现：DMA 传输长度不是 32 字节整数倍时，Invalidate 会多无效化相邻数据，导致其他变量被意外丢弃，务必按行对齐。

2026-09-29

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