芯

检查Core1任务是否用了portENTER_CRITICAL或长临界区，这会直接拉高中断延迟，缩短临界区往往立竿见影。

2026-10-25

建议在DMA传输完成中断中只置标志位，主循环中处理数据，减少中断嵌套风险。同时，用内存屏障（__DMB()）确保数据可见性。

2026-08-27

注意ESP32的RTC定时器在Deep Sleep时只能使用慢速时钟，误差约±50ppm。若需绝对精度，可考虑在唤醒后用WiFi或BLE对时，但会增加功耗。

2026-08-27

检查是否使用了非抢占式调度器（如协作式），或低优先级任务调用了`taskYIELD`但未释放CPU。建议在低优先级任务中插入`vTaskDelay(1)`让出CPU。

2026-08-27

ULP汇编中地址映射易错：RTC_FAST_MEM基址是0x3FFE0000，RTC_SLOW_MEM是0x50000000，但ULP视角地址不同。建议用`ulp_set_mem_segment`显式分配，并在编译后反汇编验证偏移量。

2026-08-27