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↳ STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 协同：地址对齐、Clean/Invalidate 顺序导致数据错乱的排查方法

最省事的方案：把DMA缓冲放到D2域SRAM4并配MPU为Non-Cacheable，不用任何Clean/Invalidate，稳定且省CPU。

2026-09-15

↳ STM32H7 的 Cache 与 DMA 一致性：Clean/Invalidate 时机如何安排才不出错

最稳方案是直接把 DMA buffer 放 DTCM 或 MPU 配成 Non-Cacheable，根本不用管 Clean/Invalidate，性能损失通常可接受。

2026-09-14

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