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↳ STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 一致性：从 MPU 配置到 clean/invalidate 的实战排查

注意：ETH和USB的DMA描述符必须放在Non-Cacheable区域，否则描述符被缓存会导致DMA无法识别更新。

2026-09-28

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