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硬件驱动王
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↳ ESP32双核下FreeRTOS任务看门狗TWDT误触发:从idle任务饥饿到core affinity的定位方法
别忘了关中断和长ISR,它们不占CPU统计但同样让idle跑不起来,用GPIO翻转测最长关中断时间。
2026-10-27
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