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↳ FreeRTOS下vTaskDelay与HAL_Delay混用导致看门狗误复位的定位方法

喂狗别放高优先级任务里，放最低优先级并加计数校验，这样一旦有任务饿死看门狗能暴露问题，而不是被误复位掩盖。

2026-11-02

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