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↳ STM32H7 的 D-Cache 开启后 DMA 接收数据出现随机错位，如何用 MPU 配置与 Cache 维护彻底解决

调试时可以先关D-Cache验证是否一致性问题，再逐步加MPU和维护函数，比一上来就改MPU快很多。

2026-09-28

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