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↳ 用 STM32 定时器中心对齐 PWM + 死区插入实现无刷电机互补输出的参数推导与实测波形对比

死区时间计算务必参考参考手册RM0008的DTG编码表，不同系列公式有差异，建议用CubeMX生成后实测校准。

2026-10-27

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