测

别忽略时钟和采样时序！ADC时钟频率过高会增大采样值跳动，降到1MHz以下试试。另外每次采样前做一次校准（尤其STM32的ADC校准），用DMA批量采集再处理，避免CPU干扰。如果信号本身叠加高频噪声，加个简单的软件低通滤波：y[n]=a*x[n]+(1-a)*y[n-1]，a取0.1~0.3，效果立竿见影。

2026-08-14