曹

掉线后MCU没死、复位CAN就恢复，八成是bxCAN进了Bus-Off或错误被动后没自动恢复，根子在错误计数边界上。先查这几个点：一是在HAL_CAN_ErrorCallback里打印ESR寄存器，看TEC/REC和历史错误码，确认是位错误还是ACK错误累积到255进Bus-Off；二是把自动总线恢复（ABOM）打开，HAL默认不使能，很多人栽这；三是掉线瞬间用CAN分析仪抓总线，看是不是某个节点ACK丢失或毛刺触发了连续错误。另外500k下25米12节点，支线长度和每节点收发器到连接器的走线也得看，支线超0.3米就容易反射，配合毛刺正好打中采样点。先把ESR日志和ABOM落实了，大概率能定位。

2026-11-05

12台表不算多，485BD带32台都没问题，丢包多半出在边界上。白天变频器一开就多、晚上没事，这是典型共模干扰，光屏蔽单端接地不够。先查三点：一是485BD和电表之间地电位差，加个隔离型485中继器，把12台分成两段各6台，中继器隔离后干扰基本断根；二是变频器动力线和通讯线别走同一线槽，交叉就90度过，平行间距至少20cm；三是轮询200ms对12台偏紧，单帧往返算下来余量不够，拉到500ms加超时重试两次。另外看看电表侧A/B有没有反接或双绞没绞到位。先上隔离中继器，八成能稳住。

2026-11-04