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↳ STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 一致性：Clean/Invalidate 时机错误导致偶发数据错乱的排查与修复

建议用MPU把DMA描述符和缓冲区设为Device或Non-cacheable属性，比每次手动维护Cache更可靠，性能损失可接受。

2026-10-28

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