嵌

别忘了检查中断冲突：如果MCU在I2C传输中进高优先级中断，可能错过SCL事件。还有，从设备在busy状态不会响应，需要发9个时钟恢复。另外，同一总线上多个设备时，某个设备拉低SDA不放，逐个断开排查。

2026-08-14