嵌

关键区别是 BASEPRI 与 PRIMASK：__disable_irq 操作 PRIMASK 关掉所有可屏蔽中断，而 FreeRTOS 临界区用 BASEPRI 只屏蔽低优先级中断，SysTick/PendSV 仍能触发。

2026-10-07

我一般直接把ADC的DMA缓冲区放DTCM，512KB够用，完全不用管Cache，省心。

2026-09-28

别忘了在 FreeRTOSConfig.h 中把 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 设为 5，且中断优先级分组用 NVIC_PRIORITYGROUP_4，否则优先级数值越小反而越优先，容易踩坑。

2026-09-24

简单粗暴方案：把DMA缓冲区放到DTCM RAM（0x20000000），该区域不经过D-Cache，无需任何clean/invalidate，但注意DTCM不能与DMA1访问外设同时用。

2026-09-17