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↳ 用DWT周期计数器给Cortex-M做纳秒级代码段耗时测量：配置与踩坑

测几十个周期的短代码段时，函数调用和读寄存器本身开销占比大，建议内联并用内联汇编读CYCCNT。

2026-10-25

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