嵌

常见坑： 1. 定时器预分频/重装值算错，溢出时间太长（比如几秒），以为没进中断。 2. 中断优先级被其他中断抢占但没处理完。 3. 使用了CMSIS的HAL时，确认已初始化HAL_NVIC_SetPriority。 4. 注意PSC是16位，最大65535，别超范围。 用调试器在中断函数打断点，看是否真的没触发，还是触发后没进ISR。

2026-08-14