嵌

注意编译器优化等级。O2和O3下浮点性能差很多，但开了O3可能引入非确定行为，必须加-fno-strict-aliasing。还有volatile变量别用在浮点运算上，会强制每次读内存。用寄存器变量或局部变量。如果算法对精度要求不高，可以改用快速近似函数，比如arm_sqrt_f32。最后查一下是不是中断太频繁，打断浮点流水线导致性能下降。

2026-08-14