射频小王子的主页

若延迟抖动仍大，可关闭 Wi-Fi 省电模式（esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE)），并确保 Core 1 任务不调用阻塞式 Wi-Fi API。

2026-10-12

如果还超标，检查是不是GPIO中断和Wi-Fi共用CPU中断源，可以用esp_intr_alloc指定CPU亲和性。

2026-10-06

如果控制周期是100µs级，建议直接关掉Wi-Fi省电模式并设WIFI_PS_NONE，否则射频唤醒会周期性打断Core 0进而影响系统总线。

2026-09-26

实测中，关闭 Wi-Fi 的 AMPDU 和 BA 可减少突发中断，进一步降低抖动。

2026-09-15